Looping Louino

Features

• Programme: Normal / SpeedUp / Random / Remote/ MaxSpeed
• Programm und Richtungsanzeige mit RGB LEDs
• Vorwärts & Rückwärts in variabler Geschwindigkeit
• 5-Spieler Modus: Loui selbst steuern
• Firmware via Arduino Bootloader updaten und anpassen

Hardware Funktionen

Der ATMega328P-AU übernimmt alle wichtigen Aufgaben vom User Input über die Motor Steuerung bis zur LED Ansteuerung. Der µC kann per Atmel ISP programmiert werden und/oder mit Hilfe des Arduino Bootloaders. Die UART Schnittstelle ist über die Klinkenbuchse auch im verbauten Zustand bequem zu benutzen.

Als Motor Treiber wird die voll integrierte MOSFET H-Bridge ZXMHC6A07T8-2 eingesetzt. Durch Messung der Motor Spannung und des Motor Stroms, kann auf die “I/O”-Schalter Stellung geschlossen werden. Der Schalter ist wie im Orginal LoopingLoui in Reihe mit dem Motor geschalten.

Für die Beleuchtung bzw. Programm- und Richtungsanzeige sorgt ein Stück eines WS2811 LED Strip mit 11 LEDs. Die Programm Auswahl erfolgt über einen Pushbutton.

Um die Richtung und Geschwindigkeit selbst zu steuern, kann an der Klinkenbuchse ein externes Poti angeschlossen werden. (Hier zum Beispiel ein Joystick aus einer alten Flieger Fernsteuerung)

Die Versorgungsspannung (7.5VDC über einen Hohlstecker) wird vom DC/DC Step-Down Wandler MP1584 auf 5V geregelt um den µC sowie die LEDs zu versorgen.

Technische Infos

Schaltplan 013/00-02 (.PDF)

Fertigungszeichnung 013-00-FFAB (.PDF)

Das Layout ist offen und die PCB kann hier bei Aisler (externer Link) bestellt werden.

Die Firmware sowie die KiCAD Files gibts jetzt bei github

Bilder

DIY - Looping Loui Upgrade

1. PCB und alle benötigten Bauteile beschaffen

• Redlabs PCB
• Bauteile (siehe Schaltplan / BOM folgt…)
• WS2811 LED Strip mit 11 LEDs
• Steckernetzteil mit 7.5V DC
• ein paar Kabel, Heißkleber, Bohrer und Geduld
• Optional: Externes Poti zur Fernsteuerung + Klinkenkabel

2. PCB auflöten

Die richtigen Bauteile für die PCB findet ihr in der BOM. Auf der 013-00-FFAB Zeichnung finden sich die Position und Orientierung der Bauteile.

3. Firmware programmieren und testen

Entweder mit dem Atmel ISP Programmieren oder mit dem Arduino Bootloader.

4. Looping Loui bearbeiten

Das Unterteil wird aufgeschraubt und die beiden Motor&Schalter Anschlusskabel so verlängert, dass sie später bequem an die PCB gesteckt werden können.

Im Batteriefach wird Platz für die PCB gemacht: Boden des Fachs entfernen und Löcher für den Hohlstecker, den Pushbutton und die Klinkenbuchse bohren.

Der WS2811 LED Strip wird so in das Unterteil verklebt, dass die LEDs nach außen zeigen und je 3 LEDs pro Seite sichtbar sind.

Optional: Fernsteuerung

Um Loui selbst steuern zu können muss über die Klinkenbuchse ein externes Poti angeschlossen werden. Am besten eignen sich hier Teile einer alten RC-Fernbedienung.

5. Anschließen, Testen, Los fliegen …